אני חייב להודות שאני לא מומחה בכל הנוגע לבקרים, וכשאני מוצא מישהו שיש לו הרבה ניסיון והוא ישר לגבי היתרונות והחסרונות של כל דגם נתון של בקר, אני רוצה לשמוע מה יש לטכנולוגיה הזו. אמר.
יש כמה מוצרים טובים מאוד בחוץ, אבל אם כל יצרן אומר שהבקר שלו הוא הטוב ביותר, ולעולם לא יגיד לך למה (או שהם לא מזכירים חולשות מסוימות שיש לו) אז אנחנו לא יכולים לעשות בחירה מושכלת.
הסיבה שהפרטים הטכניים האלה חשובים היא כי חלק מהבעיות הן משהו שאנחנו יכולים לתקן בעצמנו, ובעיות אחרות משולבות לחלוטין בעיצוב. בנוסף, לרוב הבונים אין תקציב בלתי מוגבל, כך שרכיב בר השגה ו”ניתן לתיקון” עשוי לפעמים להיות האפשרות הטובה ביותר.
לאחרונה נתקלתי בערוץ יוטיוב שבו הם מבצעים פירוק של רכיבי EV פופולריים, והם מפרטים את הנתונים הגולמיים על הקרביים, גם את הטובים וגם את הרעים. זה מאת ריצ’רד, ונקרא “סקירת רכיבי EV (De-bodgery)“
מצאתי את הערוץ שלו מחפש מידע על בקרים, ויש לו לא מעט כאלה. מי שתפסה את עיני במיוחד היא הביקורת הטובה על Votol EM-150. אני לא שם לב למישהו שאומר “זה טוב”, אלא אם הם יכולים להראות לי איך זה שונה, בהשוואה לזה שהם אומרים רע… או…אני מתעצבן שהם מספרים לנו רק את החלקים הטובים ומשאירים בחוץ. חולשות בולטות.
הפירוק שלו הוא סרטון של 20 דקות של ה-Votol EM-150 מתפרק ומתואר. אציב בסוף המאמר אינדקס תמציתי של הפלוסים והחסרונות, עם קישור הווידאו בתחתית.
__________________________________________________
ראשית, הכריכה
זה אולי משעמם ולא חשוב, אבל הכיסוי אינו עשוי מפלסטיק ABS הנפוץ, הוא עשוי מ-30% פוליאסטר מלא בזכוכית (סיבים). זהו אותו סוג של דברים המשמשים בגוף של כלים אלחוטיים מתקדמים.
לולאות הבידוד הצבעוניות מסיליקון-גומי מוחזקות רק על ידי חיכוך, ואכן מספקות עמידות מסוימת למים מפני התזות או גשם קל, אבל הטכנולוגיה הזו הסירה אותן, מרחה עליהן מעט סיליקון שקוף והכניסה אותן מחדש לאטימה טובה יותר נגד מים.
הברגים שמחזיקים את המכסה על מסגרת הבקר מקבלים הצבעה כלפי מטה על מעבר דרך פלטת גוף הקירור מאלומיניום והברגה לפלסטיק. זה עובד, וזה מחזיק בסדר, אבל אם תסיר את המכסה ותחבר אותו מחדש כמה פעמים, אני לא חושב שהברגים עם הקשה עצמית יחזיקו באותה מידה לאורך זמן. לבקרים אחרים בטווח המחירים הזה יש תוספות פליז וברגים למכונה עם מנעולים, כך שניתן היה להפעיל אותם עשרות פעמים ללא בעיות. אף פעם לא היה לי אחד כזה בידיים, אז אולי אפשר לקדוח את העמודים בשיער, ולהכניס אפוקסי בכמה תוספות הברגה מפליז.
ריצ’רד גם ציין שאטם הקצה על הכריכה די טוב.
__________________________________________________
הרכיבים האלקטרוניים
המוח של הבקר הזה הוא “יחידת העיבוד המרכזית”, וזו משתמשת ב- STM32F103 מבית ST-Microelectronics, שהוא מעבד של מותג שם. המעבד הזה חזק מספיק כדי להתמודד עם “בקרה מכוונת שדה” / FOC, אבל…בקר זה אינו משתמש ב-FOC, ככל הנראה מכיוון שזה ידרוש חומרה משודרגת, כולל shunt אינדיבידואלי בכל אחד משלושת החוטים.
אחד הדברים שתפסו את אוזני הוא כאשר ריצ’רד הזכיר שה-FET’s הם FET’s מתקדמים ולא יחידות גנריות חמות. הם ה-MDP10N027 של Magna Chip. הוא אפילו הזכיר שאלו הם המועדפים שלו, והוא השתמש בהם פעמים רבות בפרויקטים האישיים שלו.
בתמונה למעלה, שימו לב שהרגליים רזות בקצוות, ושמנות יותר ליד גוף ה-MOSFET, כי זה יוזכר שוב בקרוב.
ה-MOSFET’s הם מתגי ה”הפעלה/כיבוי” ששולחים מתח לכל אחד משלושת שלבי המנוע בתורם, בדיוק ברגע הנכון. השם מייצג “מוליך למחצה של תחמוצת מתכת, טרנזיסטור אפקט שדה”. כמות האמפים שבקר יכול להזרים תלויה במידה רבה בגודל ה-MOSFET, ובכמות ה-MOSFET. בקר זה משתמש בפורמט TO-220, ויש לו 24 FET, כך שהוא משתמש ב-8 FET לכל שלב.
Votol מדרג את הבקר הזה עבור זרם סוללה של 150A ו-470A של זרם פאזה, שהם 58A לכל FET. זהו דירוג סביר, והוא תואם את מפרט היצרן של FET זה.
[If I’ve said any part of this wrong, I apologize in advance]
__________________________________________________
לוח המעגלים
בדרך כלל, לוח מעגלים הוא עוד רכיב משעמם שמתעלמים ממנו, כי… מה יכול להיות שונה או טוב יותר באחד הזה? ריצ’רד ציין שהלוח הזה הוא כריך של צלחות בידוד, עם שכבת אלומיניום במרכז. אחת הסיבות שהמציאו את זה הייתה כדי לספק בזול קצת פיזור חום, ובעיצובים מסוימים זה מספיק כדי למנוע את הצורך בגוף קירור נפרד. זהו “לוח מעגלים מודפסים עם ליבת מתכת” / MC-PCB. זה מעלה את השאלה, האם דגמי בקר אחרים משתמשים ב-MC-PCB?
המהנדסים של Votol בחרו בסוג זה של MC-PCB, וזה מבריק! כמובן שלבקר יש לוח בסיס מאלומיניום שמנה כגוף קירור, אבל ליבת PCB אלומיניום היא גורם ביניים שמונע היווצרות של נקודות חמות מקומיות.
__________________________________________________
האוטובוסים של סוללה פלוס ומינוס
האוטובוסים הללו הם אזור נוסף בו הווטול זורח.
לפי ריצ’רד “…בחתיכת הנחושת האחת הזו יש יותר חומר מאשר בכל החיזוקים כמו KO-Pro, או [Sur-Ron] שלב כוח F-Spec. כי זה…עובי של שניים וחצי מילימטרים, וזה חתיכה אחת גדולה, וזה לא כמו קטעים קטנים וחתיכות ודברים שתקועים בצורה אקראית. לא, זה חלק בהתאמה אישית….”
בתמונה שלמעלה, בחזית נמצא אוטובוס הסוללה מינוס, להב עבה של נחושת.
בתמונה למעלה, ריצ’רד מצביע על פער שניתן היה להימנע בקלות, והוא היה הופך את הקטע הארוך של האוטובוס ואת החלק הקצר הזה למקשה אחת. זה כן עובד כמו שהוא, אבל זה היה קצת יותר טוב אם השניים האלה היו מקשה אחת, במקום שהם יהיו מחוברים באמצעות עקבות בצד התחתון של ה-PCB.
אחד התחומים הבודדים שריצ’רד חש שחסר להם הוא סינון DC בתדר גבוה. הקבלים הקרמיים היו קטנים, ולא היו מספיק מהם. כנראה שזה מספיק, אבל זה לא היה עולה הרבה כדי לשפר באופן דרמטי, מה שיבטל את ה”רעש” הסטטי שהמיתוג המהיר מייצר. זרם אוטובוס DC הנמוך מוחלק די טוב וכל מתח אדוות מדוכא מאוד.
__________________________________________________
החלק התחתון
ברגע שתהפכו את ה-PCB, תוכלו לראות את רפידות הנחושת הגדולות המכוסות בהלחמה עם החורים החודרים המאפשרים להבריג את מחברי ה-Pase-wire השומן לבקר. הפוסטים האלה עשויים מגושים שמנים של נחושת, כפי שמוצג כאן, כשהם מחזיקים בין קצות אצבעותיו של ריצ’רד. כל עמוד מחובר ל-PCB של הבקר באמצעות ארבעה ברגים, כך שהוא לא יסתובב או ישתחרר.
__________________________________________________
רגלי MOSFET
בתמונה למעלה, ריצ’רד משתמש בקצה המברג שלו כדי להצביע על אורך הרגליים על ה-MOSFET. הרגליים מחודדות, ואם אתה משתמש בקצות כחיבור, הן מדורגות ל-50A, אבל אם העיצוב שלך מאפשר להרכיב אותן בצורה שתחבר אותן בקצה השמן יותר של הרגל, אזי הרגליים מדורגות עבור 70A.
זה לא מגביל כמה אמפר אתה יכול לזרום דרכם, אבל זה יגרום להם לפעול קצת יותר חם מהנדרש. זה לא באמת משהו שבנאי יכול לתקן במוסך שלו, כי החלק האחורי של ה-MOSFET חייב להיצמד למפיץ החום כדי להתחבר לגוף הקירור. אם גוף הקירור היה מתוכנן קצת אחרת, ה-MOSFET יכול היה להתחבר בקצה השמן של הרגליים.
__________________________________________________
המסקנה
לכל עיצוב של בקר יש פשרות עם היתרונות והחסרונות שלו, וריצ’רד הזכיר שהעיצוב הזה של Votol הוא בסך הכל טוב יותר מבקרי KO-Moto ו-Sur-Ron F-Spec.
הטוב:
אוטובוסי נחושת שמנים
PCB סנדוויץ’ מאלומיניום למניעת נקודות חמות ליד הרכיבים
CPU ו-FET של שם המותג
עמודי נחושת שמנים לחיבור הכבלים של שלב המנוע, כל אחד מהם מוחזקים על ידי ארבעה ברגים
כיסוי כבד שפחות סביר להיסדק או להישבר
הרע:
אטמי סיליקון עבור חוטי הפאזה מתאימים לחיכוך, אך קל להוסיף אליהם איטום סיליקון כדי לשפר את עמידות הלחות.
קבלי סינון האדוות בתדר גבוה קטנים מדי ואין מספיק מהם (ייתכן “אפשרי” להחליף קבלים טובים יותר), אבל…זה עובד בסדר.
MOSFET’s מחוברים בחלק הדק של הרגל. הפריסה הנוכחית לא מאפשרת לקרב את ה-FET כדי להשתמש בחלק השמן של הרגליים
____________________________________________
בקרים אחרים שהוא הזכיר כטובים או טובים יותר היו E-Moto, Trampa, ASI ו-E-BMX. עם זאת, הוא ציין שהסיבה להתעניינות בוטול היא טווח המחירים שלו, מה שהופך אותו למשתלם יותר מארבעת המותגים שהוא ציין כמעוצב היטב.
אני חייב להוסיף שסקירה זו אינה מכסה אף אחד מממשקי התכנות, ואני לא יודע אם ה-Votol מורכב לתכנות או קל…או…אם הבקרים האחרים שהוזכרו הם “ידידותיים למשתמש” באופן דומה.
כמו כן, ל- Votol יש מספר דגמים של בקר קטנים יותר מה-EM-150, וכמה גדולים יותר, בהתאם לצרכים שלך לאופנוע חשמלי, קטנוע חשמלי או אופנוע חשמלי.
ריצ’רד טוען טוב שהבקרים הטובים כמו ה- Votol יעלו יותר, ואלו באותו טווח מחירים אינם טובים. תודה לך ריצ’רד שעשית את ההריסה הזו ופרסם את הסרטון ביוטיוב!
__________________________________________________
קישורים
ערוץ היוטיוב של ריצ’רד, “סקירת רכיבי EV (De-bodgery)”
דף האינטרנט של Votol Controllers (לחץ כאן)
הספירה האינסופית לְשׂוֹחֵחַ…
קישור לכתבת המקור – 2023-07-03 03:09:07
