אחת השאלות הנפוצות ביותר לגבי כל המרה חשמלית היא “באיזה בקר עלי להשתמש?”. בקרים הם הוודו האחרון שנותר במערכות חשמליות, והם לא קלים להבנה. אספתי כמה חתיכות במהלך השנים, אבל למען האמת, אני צריך לסמוך על דעותיהם של אנשים אחרים שהם יותר מנוסים ממני כשזה מגיע לבקרים.
מאמר הבנייה המותאמים אישית שלנו (לחץ כאן כדי לראות זאת) מציג מספר דוגמאות של אופניים חשמליים המשתמשים בבקרי RC, אשר מסיבה כלשהי נקראים “בקרי מהירות אלקטרוניים” או ESC. הם זעירים בהשוואה לכמות השיא של המגברים שהם יכולים להזרים. עם זאת, הם בדרך כלל לא יכלו לספק אמפר גבוה לאורך זמן, מכיוון שהם מעולם לא תוכננו להפעיל אופניים חשמליים.
הבקרים הזעירים והיקרים האלה השתמשו בתוכנה קניינית, אז…בשנת 2014, מהנדס אלקטרוניקה שוודי בשם בנג’מין ודר עיצב בקר בסגנון “קוד פתוח” של ESC. זה אומר שכל אחד יכול לבנות אחד מאפס וגם יכול לתכנת אותו עם תוכנה משותפת בחינם. אתה יכול אפילו לשנות את התוכנה כדי לשפר אותה או להוסיף תכונות חדשות. סוג זה של בקר הוא Vedder-ESC, או VESC.
הראשונים היו קטנים מאוד להפעלת סקייטבורד מופעל, והתקנים דומים. עם זאת, זה ניתן להרחבה בקלות לכל גודל, ו-“3shul Motors” היא חברה בהודו שהגדילה לאט את הגדלים של דגמי ה-VESC שלה עד לנקודה שבה אתה יכול כעת להשיג אחד שמשתמש ב-126V ומספק שיא של 1400 אמפר פאזה .
שמעתי על בקרים מבוססי VESC כבר כמה שנים, ושמתי עין על המרות שהשתמשו בהם, ועכשיו אני מציג שניים מהבניינים האלה כאן למטה.
__________________________________________________
KTM 2019 שעבר הסבה של Alien Rides
קווין ב-“Alien Rides” ממוקם באזור סן פרנסיסקו. הם התחילו לבנות ולתחזק רכבים חשמליים קטנים, ולמזלנו, הוא החליט להשתמש בניסיונו כדי להמיר מספר אופני שטח לחשמליים ולשתף בתוצאות.
ה-CL700 VESC מ-3shul מוצג בשעה 2:42 בסרטון זה, שבו קווין עושה עבודה נהדרת בהסבר כל בחירת הרכיבים שלו.
אני יכול להקליד כמה מהנקודות הגדולות, אבל קווין ג’י עושה עבודה טובה באריזת הסרטון הקצר הזה עם מידע נהדר. הנה תמונת המצב:
מסגרת תורם: KTM 250
סוללה: חבילת 126V / 30S מותאמת אישית
מנוע: QS 138/70H
בקר: 3shul CL700
__________________________________________________
הונדה 450 הסבה של ריב
משתמש הפורום “Rivv” של Endless-Sphere מתגורר בקוויבק, במזרח קנדה. הוא עדיין לא פרסם סרטון, אבל למרבה המזל הוא כן צילם הרבה תמונות של ההסבה המצוינת שלו של הונדה 450 לחשמלית.
שני המבנים האלה משתמשים במנועי QS ששמנו לב שהם הופכים פופולריים (למאמר שלנו על מנועי QS, לחץ כאן). התכונה שקושרת אותם יחד היא ששניהם משתמשים גם ב-3shul Motors VESC, דגם CL700. נראה שהדגם הזה הוא נקודה מתוקה בין גודל מתאים, כוח טוב ומחיר סביר.
רק הצגת תמונה של בקר זה לא מרגש במיוחד כי כולם הם פחות או יותר “קופסה שחורה” שמלאה במכשירי וודו. דבר אחד שמשך את עיני בהסבה של ריב היה האיכות הגבוהה של המבנה, והתמונות הנהדרות שהוא צילם והעלה.

QS הודיעו שהם יתחילו לשאת בקרוב דגם של מנוע בגודל 180/90H גדול יותר, והוא יכלול את הפחתת הילוכים במפעל הדומה למנוע שקטן במידה אחת, ה-165/70.
נכון לזמן שבו Rivv בנה את ההמרה שלו, למנוע הגדול לא הייתה אפשרות להפחתת מפעל, אז הוא החליט לבנות “ג’ק גל” להפחתת עשה זאת בעצמך. על ידי הפחתת הסל”ד של הפלט הוא יוכל להשתמש בגלגלי שיניים נפוצים של גלגלים אחוריים כדי להתאים את מהירות הגלגל שלו לתנאים שונים, במקום להשתמש בגלגל שיניים מותאם אישית בקוטר גדול שיש לו שרשרת ישירה ממנוע לגלגל.

התמונה למעלה מציגה בית פלסטיק בהדפסת 3D יבשה ש-Rivv יצר כדי לבדוק את הגודל והצורה הדרושים לפני שהוא הזמין בית יקר מאלומיניום CNC.

הנה בית ההפחתה מאלומיניום CNC המותאם אישית, יחד עם גלגלי השיניים והשרשרת. גלגלי השיניים 17T ו-11T מספקים הפחתה של 1.54:1

הנה המנוע, בית גל הג’ק להפחתת האלומיניום ומכסה פלסטיק.

הנה תמונה של גל הג’ק מלמעלה. לריב יש מחרטה וכלי מכונות אחרים בבית המלאכה שלו, והמבנה הזה עשה בהם שימוש טוב.
__________________________________________________
ה-VESC
אין הרבה מה לומר על מנועי QS ו-3shul VESC, מלבד שכמה אנשים מנוסים מאוד אוהבים אותם, ועדיין לא השתמשתי בהם.

הרבה ממה שאני עושה זה ידע ב”מקור המונים”, ואני קורא הרבה. ראיתי אנשים מזכירים את השימוש בבקרי 3shul VESC, אז שמחתי למצוא כמה מבנים שיש להם תמונות להראות.

ניתן להרכיב בקרים בכל עמדה, במיוחד אם הם עציצים כמו זה, מה שאומר שהרכיבים בפנים מכוסים לחלוטין במסה של חומר אטום למים, המספק גם הגנה מפני זעזועים. Rivv הרכיב אותו הפוך מתחת למושב, והוסיף רפידת אלומיניום נוספת כדי לסייע בספיגת קוצי חום.
__________________________________________________
חבילת הסוללות
דבר נוסף שמאוד הרשים אותי בהמרה הזו היה ערכת הסוללות המותאמת אישית של 26S / 107V (107V בטעינה ל-4.1V המומלצת לתא). הוא החליט להשתמש בתאי ה-Molicel P28A הגליליים בהגברה גבוהה בפורמט 18650.

Rivv צייר הכל ראשון ב-CAD

אפילו עם דגם מחשב, אף פעם לא מזיק להשתמש ב-“Cardboard Aided Design”. כאן, ריב בנה קופסת קצף כדי לוודא את מידות קופסת הסוללות שלו. בערך בעשר השנים האחרונות, רוב אופני העפר השתמשו בעיצוב ה”טווין Spar” של המסגרת, מה שמקל בהרבה על ההמרות עבורנו בוני החשמל. לסגנון הישן היה צינור עליון יחיד, כמו אופניים… וזה הגביל את צורת הסוללה וגודלה.

תוכנית Rivvs דורשת חבילה ענקית המשתמשת ב-14 תאים במקביל (14P)

Rivv הורה לחתוך את לוחות האוטובוס המותאמים אישית האלה בלייזר, והם יצאו פנטסטיים. אופנועים שואבים אמפר גבוהים, ולאוטובוסי נחושת יש התנגדות נמוכה. בנוסף, הם גם פועלים כספוג חום, כדי ליישר את החום מקוצים של מגבר.

כאן, Rivv מוסיפה חריצים לצלחת אלומיניום עבור תיבת הסוללות המגן

זוהי אחת מחבילות הסוללות הגדולות ביותר שראיתי בהמרה. הוא מספק וולט גבוה, אמפר גבוה וטווח ארוך.
__________________________________________________
קישורים
Alien Rides, סוחר בארה”ב עבור 3shul (לחץ כאן)
ערוץ הווידאו Alien Rides (לחץ כאן)
Alien Rides facebook (לחץ כאן)
__________________________________________________
נכתב על ידי Ron/Spinningmagnets, יוני 2023
קישור לכתבת המקור – 2023-06-24 03:56:46